O passeio inicia na Marina da Glória seguindo o roteiro:

• Praia do Flamengo
• Enseada de Botafogo
• Boca da Barra
• Praia da Urca
• Fortaleza de São João
• Fortaleza Laje
• Praia Vermelha
• Ilha de Cotunduba
• Boca da Barra
• Copacabana
• Arpoador
• Ilhas Cagarras*

Em seguida retorno com o por do sol na Boca da Barra às 5:30h no inverno ou às 7:30h no verão. A duração do passeio é de até 5 horas.
* Parada para mergulho com duração até 1 hora.