O passeio inicia na Marina da Glória seguindo o roteiro:

• Praia do Flamengo
• Enseada de Botafogo
• Praia da Urca
• Fortaleza São João
• Fortaleza Laje
• Boca da Barra
• Fortaleza de Santa Cruz
• Praia de Piratininga
• Praia de Itaipu*

Em seguida retorno com o por do sol na Boca da Barra às 5:30h no inverno ou às 7:30h no verão.
A duração do passeio é de até 6 horas

* Parada para mergulho até 2 horas.